中国信息化百人会研判全球信息化趋势，探索中国信息化发展非官方、非营利性的学术研究平台 2016年10月22日，中国信息化百人会成员、美国机械工程学会(ASME)设备委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长、智昌机器人集团创始人兼董事长甘中学在世界机器人大会技术与创新主论坛上发表了《发展多臂协作机器人，打造网络制造新模式的智能引擎》的主题演讲。演讲分为三个主要部分，第一部分是“智能制造需要心灵手巧多臂机器人”，第二部分是“心灵手巧机器人是网络化制造的智能引擎”，第三部分是“网络化立体制造是工业4.0的新模式”。以下为甘中学演讲主要内容：智能制造需要心灵手巧多臂机器人。目前，全球平均99.38%的工作还是由人来做，而在中国这一比例达到99.7%，制造业中很多劳动密集型工作，例如3C行业，需要灵巧的双手，目前机器人在此领域很难应用。机器人应用多集中在焊接、搬运等结构化环境下，机器人与人无法协调，安全存在一定限制，进一步限制了机器人的应用。人的双手能够完成70%的工作量，发展像人一样“心灵手巧”的机器人是当务之急。心灵手巧的双臂机器人与人相比，模仿人类的劳动过程，通过眼、手、脑实现智能交互循环。心灵手巧的机器人是智能机器人的重要发展方向，心灵能形成逻辑思考，手巧形成行为经验，凭借视觉、触觉、听觉、嗅觉的反馈，以及仿人智能和柔性自由度运动机构，实现实时调整控制。心灵手巧多臂机器人可分为模仿人类工作方式的双臂工业机器人，机械手数量扩展的三臂工业机器人和赋予高仿真情感的双臂服务机器人，目前我们的产品均有涉及。心灵手巧机器人是网络化制造的智能引擎。通过执行终端、云制造平台和大数据中心，实现虚拟世界和物理世界的实时交互和平行控制，构成CPS自组织人机互动网。这种分布式智能网络具有自治智能、协同智能和群智智能三个层次。其中，自治智能闭环是心灵手巧双臂机器人的第一级智能闭环。通过视觉、听说、触觉、双手和大脑决策，形成“工件-机器人灵巧手-3D视觉-智能控制器-机器人灵巧手”的智能反馈闭环。网络智能闭环是心灵手巧双臂机器人的第二级智能闭环。通过网络连接起来的人机交互、机机交互，实现网络智能交互循环，实现物质流、信息流、能量流的三流融合，实现实时感知、动态控制和信息服务。 群智智能闭环是心灵手巧双臂机器人的第三级智能闭环。以赛博物理系统为核心的分布式架构的控制网络，每个节点均具有自主性智能，共同集智形成群体智能。三级智能闭环结合起来将实现网络化智能制造，与生物界的分布式制造相仿，分布式群智的蜂巢相比个体集中式智能的熊窝结构更优。 多臂机器人在高铁侧墙生产线的应用网络制造是未来制造的新模式和新趋势。智能制造网络能够更好地满足个性化需求和定制化制造，万能制造平台将实现个性化生产线和智能制造工厂。目前，面向创客和在家制造者的“万能制造平台”实现创意到产品的全流程，使创新能力取代资本成为最重要的企业资源。万能制造平台以“环形物流+多臂柔性”的方式使创新更为便捷，满足从设计到生产的全流程，是人机交互式的生产方式。面向智能工厂的个性化柔性制造单元，经过产前处理单元、核心加工单元和产后处理单元，围绕核心加工单元构建高度柔性自动线，满足个性化需求。柔性万向连接是构成智能工厂的基本要求，多个多臂机器人共同协作，组成柔性组装生产线。以我们的赛车个性化装配线为例，通过个性化需求数据、云平台、制造大数据、个性化生产线，最终实现制造个性化产品。在面向大型企业的规模化定制方面，以我们与中车合作的高铁侧墙生产线为例，能实现物料流、信息流、工艺流的三流融合，不仅是基于工艺流的智造自组织，也是基于平行控制的过程实时优化和群智网络双臂协同。通过双臂机器人、无人机、AGV等构建智慧空间，实现并行、柔性、网络化的智能制造，满足定制化需求。不仅如此，心灵手巧的双臂机器人与3D打印、工业VR等充分结合，彻底改变传统的福特式流水线式生产模式，打造以协同制造、柔性制造、网络制造为特征的“21世纪新亨利福特”生产模式，使双臂机器人成为打造智能网络制造的新模式。 王明阳写字机器人心灵手巧机器人不仅会生产，还可以做服务，不但能够走进千企万厂，还要走进千家万户，真正实现心灵手巧、随心所欲、贴心服务。以下为甘中学演讲ppt： 研判全球信息化趋势，探索中国信息化发展非官方、非营利性的学术研究平台关注请加Chinainfo100，或长按下方二维码。投稿、授权、合作等事宜请联系：[email protected]